sp; 程时：“就是每条履带能由独立的低速大扭矩液压马达直接驱动，取消传统机械传动链，比如齿轮箱、传动轴，就能减少能量损耗和机械故障点。”
“再加上多马达同步控制。通过分布式液压控制系统，实时监测各履带负载，动态调整液压流量和压力，确保四履带同步输出牵引力。可根据地形自动分配动力，能在36度陡坡上实现稳定爬坡。”
“同时你们也要考虑水下照明和监控的问题。毕竟3000米的深海，绝对不会有阳光能照进去。还有遥控系统。融合了通信技术、传感器网络、智能控制和深海环境适配的复杂工程系统。比如通讯，就要以光纤通信为主干，要求高速率与低延迟。还有电力与信号集成。水声通信也就是声纳为补充，感知周围的障碍物和动物。”
“还有很多复杂的通讯机制，控制系统架构等，我就不一一说了，以后你有兴趣深入了解，我们再来讨论。如果你们觉得太复杂，没有把握，可以先做个缩小版的模型出来。像玩具车那样，遥控操作没有问题，再做样车。”
负责人跟程时握手：“多谢程时同志，你给我们提供了很多灵感和新技术。让我们少走了好多弯路。”
程时：“我也只能帮你出出主意，找找灵感。具体的技术攻关，还是要靠你们自己。这是个漫长而曲折的过程，你们要发动上下游企业一起来努力，才有可能尽快把设计变成现实。比如高性能电池。高强抗海水腐蚀材料，光缆电缆这些都要其他企业配合。”
负责人只觉得脑子里已经全是浆糊了，像是被人往嘴里狂塞了一堆鱼翅鲍鱼，嚼不动，也消化不了。
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矿机研究院的负责人叫了一辆车送程时回向东市。
路过机械厂外的荒地时，程时看到看到周新生带着一群人不知道在干什么，叫司机停下车看了看。
原来他们在测试新版的微型农机。
那机器绕着树跑了两圈，还挺灵活的。
程时自言自语：“不错，进步了不少。”
话音刚落，农机就开始冒黑烟了。
周新生忙叫人把机子停了。
嗯，发动机还是不行。
程时对司机说：“走吧，谢谢。”
他到家歇了一会儿，正要开始工作，周新生就来了。
程时猜到他要干什么，给他泡茶：“慢慢说。”
周新生带着图纸：“发动机不知道怎么的，用不了几下就冒黑烟。”
