为代王之时，太后患病，三年尽心服侍，亲尝汤药。
曾参尚感为难之事，陛下行之，孝道过圣人之徒。
诛灭诸吕之后，陛下由代国入京，彼时凶险难料，即使是孟贲、夏育之勇，也不及陛下。
群臣共推陛下为帝，陛下推辞五次不就，犹较古贤许由，更多四次。
陛下三事，均高于世人。
今淮南王自死，与陛下无干，则陛下何须担心名声被毁哉！
况陛下贬谪淮南王，本为使其改过自新；乃是护送官员不慎，以致淮南王病死，其罪不在陛下，又何必自责如此！
文帝闻奏大慰，便纳袁盎建议，重新设朝，面见群臣，并封淮南王三子为王。
由是袁盎屡献妙策，子深加称赞，名声大振。
时有宦官赵同，嫉妒袁盎受到重用，便在文帝面前造谣中伤。
袁盎见此，忧愁不已。
袁盎侄子袁种闻知，便劝叔父：何不公开羞辱赵同，以止其毁谤？
忽一日，文帝坐车出行踏春，约袁盎同载，并命赵同在车上服侍。
出离长安未久，袁盎忽然跪在车前，向文帝进言：臣闻能与子同舆者，都是英雄豪杰。
今我汉朝虽乏英雄，但须眉男子不少。
陛下君临万方，似不宜令五体不全之人同乘。
文帝闻言大笑，立即让赵同下车，在后跟随步校
前至霸陵，因见春光无限，子大悦，遂亲自驾车，欲从西边陡坡飞车而下。
袁盎担心文帝安危，策马随车而行，上前挽住缰绳，颜色更变。
文帝笑问：卿为将军，亦怀惧耶？
袁盎答道：臣闻千金之子，不坐垂常；百金之子，不倚危栏。
并无他故，恐生危险也。
圣明之主，更不应于危险之中，心存侥幸。
今陛下亲驾快车，飞驰奔下峻岭，若马惊车败，陛下纵不自惜，但何对高祖及太后哉？
文帝听罢，笑而止之，放弃飞车下山打算。
此后又携皇后诸妃，并近侍众臣，巡游上林苑。
当时慎夫人极受文帝宠幸，在内宫常与窦皇后同席而坐。
游罢上林，就坐之时，郎署长布置坐席，慎夫人与皇后依然并肩。
袁盎见此，亲自上前，将慎夫人坐席拉后三尺。
慎夫人生气，不肯就坐，文帝也大为不悦，就命撤席，起驾回宫。
袁盎却不肯罢休，上疏劝谏子。
其疏略云：
臣闻尊卑有别，内宫才能和睦。
陛下已立皇后，慎夫人不过宠妾，使与主上同席而坐，失却尊卑也。
陛下宠爱慎夫人，厚加赏赐可也。
若尊卑不分，名为宠爱，实则害之。
陛下圣明，岂不知赵王如意之死，及其母戚夫人被吕后做成人彘之事乎？
文帝览奏，凛然而惊，转怒为喜，将袁盎之疏转示慎夫人，并戚夫缺年故事。
慎夫人亦由此大悟，私下赐给袁盎五十斤金，以表敬意。
袁盎多次直言劝谏，终受子近侍及重臣所忌，不能久留京城，被调任为陇西都尉。
到任之后，袁盎对士兵仁爱有加，将士争为效命。
不久调任齐相，继而复为吴相。
袁种为叔父送别，暗自嘱道：吴王刘濞骄横欺主已久，常有反心。
叔父若要弹劾，吴王必生杀心。
叔父每日只管饮酒，只时常规劝吴王，不要谋反可矣，以免受其毒害。
袁盎听而行之，吴王果然厚待袁盎，并未加害。
此后不久，袁盎告老还乡，路遇丞相申屠嘉，下车行礼拜见，申屠嘉只在车上致意。
袁盎遂到丞相府拜见，欲问其由。
申屠嘉闻袁盎至府，良久方出接见，态度依然傲慢。
袁盎：请摒退从者，单独相谈。
申屠嘉：卿欲谈公事，请与长史掾吏商议；若是私事，我不受之。
袁盎：公为丞相，自忖与陈平、周勃相比如何？
申屠嘉：固不如也。
袁盎：公自谓不如，某亦以之为然。
陈、周共辅高祖，平定下，更又诛杀诸吕，保全刘氏社稷，功业无双。
公为踏弩士出身，其后提升队长，积功至淮阳郡守，并无谋划攻战之功。
今一旦贵为丞相，则便轻视国士，却是为何？
申屠嘉：卿乃卸任方国之相，何敢对某无礼如是！
袁盎：当今皇帝陛下，亦是起自代国之君。
及为九五之尊，每遇郎官呈奏，无不停车以听，计无不纳；不能纳者置之，人无不赞。
此为何哉？以招揽下贤能之士也。
皇上每日闻所未闻，知所不知，日益英智；公为国相，塞下之口，日益愚昧。
以圣君督责愚相，依在下观之，公祸患不远矣！
一席话毕，申屠嘉惊惧离座，再拜请罪：在下粗鄙不智，幸蒙将军教诲。
乃引袁盎进入内室，奉其
