p;严格来说它其实属于机器人技术。
当然,主要是无人月球车。
有人驾驶月球车是由宇航员驾驶在月面上行走的车。
主要用于扩大宇航员的活动范围和减少宇航员的体力消耗,可随时存放宇航员采集的岩石和土壤标本。
这类月球车的每个轮子各由一台发动机驱动,靠蓄电池提供动力,轮胎在零下100度低温下仍可保持弹性,宇航员操纵手柄驾驶月球车,可向前、向后、转弯和爬坡。
老美的三辆有人驾驶月球车就是这样的,宇航员们驾驶它们行走了二三十公里之后就“废弃”了。
因为这三辆有人驾驶的月球车都是一次性电池,不能充电。
而无人月球车的花样就多了。
除了具备基础的行驶能力外,它们还要具备一定的智能系统,需要具备独立处理各种环境的能力。
由于距离太远,科学家们无法通过实时遥控的方法处理反馈信息。
所以无人月球车需要配置若干个传感器,在得知周围环境、自身姿态、位置等信息后,通过地面或车内装置,形成三维地形图,进而编辑方向,勾画出到达目标点的路径,并导航控制月球车走到目的地。
这些都与现代机器人所具有的功能相似。
但是,月球车仅有这些功能是不够的。
它们是一种在太空特殊环境下执行探测任务的机器人,既有机器人的属性,更具有航天器的特点。
不同于地面使用的工业机器人、医学机器人和家用机器人。
“质量轻,体积小,耗功低”从来就是航天器设计的金科玉律,在最近的航天优势产品的评价指标中被称为“常规三项”。
并且航程越远要求越高,对月球探测器的质量、体积和功耗要求就更轻、更小和更低。
月球车是一个可移动的平台,它要携带若干有效载荷,如探测仪器或挖掘采样器等。
这些设备和装置必须小型化、轻型化。
月球车通常作为月球轨道器的有效载荷,轨道器又作为运载火箭的有效载荷安装在火箭顶端直径狭小的整流罩里。
所以月球车一般都会造成可折迭式的,以尽可能缩小发射体积。
像玉兔月球车,发射的时候它的两片太阳翼和摄像头伸缩杆都会折迭起来,把自己折迭成一个“方盒子”。
而老美的有人月球车折迭的更狠,直接能把底盘和轮子都折迭了起来。
另外月球车的电源来之不易,用太阳电池发电其面积和质量与功耗大小成正比。
若用一次性电池,质量与使用时间成正比,为了减轻质量,也必须降低功耗。
因此月球车的设计必须充分采用微电子器件、微型机械和轻型材料,在开发应用微机电系统月球车上应有所突破。
在正式接受任务时,月球探测工程总体会提出月球车的质量、尺寸和功耗的指标要求,必须按规定技术指标研制。
月球车还得适应航天特殊环境,包括力学环境和空间环境。
力学环境指月球车在发射上升过程中运载火箭产生的冲击、振动、过载和噪声。
在月面降落过程中制动火箭产生的冲击、过载和可能用气囊缓冲着陆产生的多次弹跳、翻滚。
月球车上的机构及其