为修行者提供了一条循序渐进、通往身心解脱的道路：
1.持戒（Yaas）：瑜伽修行的道德准则，包括不伤害、诚实、不偷盗、不纵欲、不贪婪五种行为规范。持戒是瑜伽修行的基础，要求修行者在行为上保持善良、正直，与他人和社会和谐相处。
2.遵行（Niyaas）：个人的自我修养准则，包括洁净、满足、苦行、学习经典、敬奉神灵五种修行方式。遵行注重内在的修炼，通过洁净身体与心灵、培养满足感、磨练意志、学习智慧，为后续的修行打下坚实的内在基础。
3.体式（Asanas）：即瑜伽的体位练习，要求修行者通过各种身体姿势的练习，达到身体的稳定、舒适与健康。帕坦伽利在《瑜伽经》中强调体式应“稳定且舒适”，而非追求高难度的动作，其目的是为了让身体能够更好地配合后续的呼吸控制和冥想练习。
4.呼吸控制（pranayaa）：通过调节呼吸的节奏、深度和频率，来控制生命能量（prana）的流动。呼吸控制是连接身体与心灵的桥梁，通过练习可以净化呼吸系统、平静心灵，增强身体的能量。
5.制感（pratyahara）：即感官回收，指将分散在外界事物上的感官注意力收回，转向内在的心灵世界。制感是从身体练习过渡到冥想练习的关键步骤，有助于减少外界干扰，提升专注力。
6.专注（dharana）：将注意力集中在一个特定的对象上（如呼吸、眉心、神像等），保持专注而不分散。专注练习可以进一步提升专注力，为冥想打下基础。
7.冥想（dhyana）：在专注的基础上，让心灵持续地、无间断地关注所选择的对象，达到意识与对象的融合。冥想是瑜伽修行的核心阶段，通过冥想可以平静心灵、消除烦恼，体验内在的宁静与喜悦。
