我将坚行正道而不犹豫，哪怕终身陷于黑暗的境地。
第四段：诗人引用历史故事来抒悲愤的心情，表现出顽强的战斗精神。
高贵的鸾鸟和凤皇（比喻贤臣）都远走高飞了（比喻贤人远离朝廷）。
燕雀乌鸦，在巢堂乱飞（比喻奸邪小人在朝中做官）。
露申和辛夷（香木）死于荒草丛生的地方（比喻贤人被放逐在山野，穷困而死）。
腥骚并用，芳香不能靠近（比喻坏人得势，好人被排挤）。
阴（黑暗，比喻奸邪小人）和阳（光明，比喻贤人）两者的位置给颠倒了，时运不好（生不逢时）。
怀抱忠信（对祖国和楚王忠诚不渝）而惆怅失意（不得志），我只好飘然往远方流亡了。
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第五大段：用比喻来指斥楚国统治集团颠倒黑白、混淆是非的罪恶，表现诗人不可遏抑的悲愤情绪和对恶势力决不妥协的态度。
注释：
1、奇服：奇特的服饰，比喻自己志行高洁，不与众同。
衰：减退。
2、铗：（jia夹音）：原意是剑柄，这里指剑。
陆离：参差的样子，这里形容挂在腰间的长剑摆动的样子。
3、冠：戴，作动词用。
切云：帽子名，取高摩青云的意思。
崔嵬：高的样子。
4、被：同“披”
。
明月：珍珠，夜光珠。
佩：同“佩”
。
璐：美玉。
宝剑、高冠、珍珠、美玉都是比喻高贵品德。
5、溷浊：即混浊。
莫余知：就是“莫知余”
，没人知道我。
高驰：向神界奔驰。
顾：回头。
6、古时一车通常用四匹马拉，驾辕的马称为服，两旁的马称为骖。
骖：这里作动词用，义同“驾”
。
青虬（qiu求音）：青色的龙。
白螭（chi痴音）：白色的龙。
屈原用以比喻自己的不平凡。
7、重华：虞舜的名字，相传虞舜葬在楚国境内的苍梧，楚人以为神。
瑶：美玉。
圃：园圃。
瑶之圃：美玉之园，指仙宫。
8、昆仑：昆仑山，传说是神仙住的地方，出产美玉。
英（古音央）：花。
玉英：玉的精华。
英与下文“光”
字同韵。
9、南夷：一般解释为楚人，有的说指楚国统治集团。
有的说是指当时楚国南部山区未开化的民族。
济：渡。
乎：于。
江湘：指长江和湘水。
10、乘：登上。
鄂渚：地名，在今湖北武汉昌县西。
反顾：回头看望。
欸（ai哀音）：叹息。
绪：残余。
秋冬之绪风：秋冬之间的寒风。
11、步：慢走。
山皋（ga0高音）：山冈。
邸（di抵音）：到，停止。
方林：地名。
在此地停车上船。
12、舲（1g铃音）：船，有窗的船。
余：我。
上：溯流而上。
沅：沅水，在湖南。
13、齐：并举。
吴榜：吴地制造的船桨。
汰：水波。
击汰：拍水，指划船。
14、容与：缓慢前进的样子。
淹：停留。
回水：回旋的流水。
疑滞：即凝滞，停留不前的意思。
15、陼：即渚字。
枉陼：地名，在今湖南常德市南。
辰阳：地名，在今湖南辰溪县西。
16、端直：正直。
僻远：指处在偏僻边远的地方。
17、溆浦：地名，在今湖南溆浦县。
儃（蝉音）徊：同“徘徊”
。
余：我。
如：往。
18、杳：深远。
冥冥：暗的样子。
貁（y0u又音）：黑猴。
19、霰（xian线音）：雪珠。
垠（y银音）：边际。
霏霏：云气浓重的样子。
承宇：连接着屋檐。
宇：屋檐；或作“天空”
解，亦通。
20、从俗：意思是顺从庸俗的人们。
终穷：穷困到底，终生不得志。
21、接舆：春秋时楚国的一位愤世嫉俗的隐士。
髨（kun坤音）：，剃去头。
髨，是刑罚的一种。
古人不剃，统治者认为某人有罪，强制剃，叫做髨。
相传接舆曾自髨
