教堂建于1506年至1626年，历时整整120年，建成后就成为了天主教会重要的象征之一。
在西方艺术史和建筑史上，圣彼得大教堂都具有极其重要的历史地位，它被看做是文艺复兴建筑的最杰出作品，无出其右者！
这座教堂面积庞大，其占地两万三千平米，可容纳超过六万人，教堂中央是直径42米的穹窿，顶高约138米，前方则为圣彼得广场与协和大道。
圣彼得大教堂虽然并非所有天主教堂的‘母堂‘，亦不是教皇的主教座堂，它仍然被视为是天主教会最神圣的地点。
在设计建造圣彼得大教堂的过程中，除了设计者米开朗基罗，意大利文艺复兴时期的很多著名建筑家和艺术大师，都在这里留下了自己的痕迹。
这其中包括伯拉孟特、拉斐尔、桑加罗、贝尼尼等著名的建筑家和艺术大师，比如圣彼得大广场，就是由贝尼尼捉刀设计的。
由于其礼仪性的作用，圣彼得大教堂是著名的天主教朝圣地点之一。
教皇每年都会在此举行多个仪式，包括圣殿内外的人数，每次举行仪式时，都会有约一万五千人到八万人参与，场面非常隆重。
圣彼得大教堂与天主教历史上许多事件都有很强的关联，早期基督教、教宗国、宗教改革、反宗教改革等等。
除了在宗教和政治领域所具有的重要地位、以及重大影响力之外，圣彼得大教堂也是一座艺术的圣殿，令无数艺术爱好者向往不已。
仅就这座文艺复兴风格的建筑本身，就是一件无与伦比的顶级古董艺术品，是米开朗基罗最伟大的建筑作品，而且凝结着诸多艺术大师的心血。
此外，陈列在这座教堂里的顶级古董艺术品，也数不胜数，令人目不暇接，陶醉不已！
在圣彼得大教堂门口左右两边，矗立着两尊高大庄严的雕像，分别是圣伯多禄和圣保罗的雕像，注视着每一个出入教堂的游客。
这两尊雕像俱都出自名家之手，雕刻细腻、逼真，栩栩如生，如果将其头发和皮肤涂上真实的颜色，说不定就会被当做真人！
进入教堂，在右边的走廊里，则陈列着米开朗基罗23岁时的作品，《圣伯多禄》青铜像，虽然人们只能隔着玻璃欣赏，却依然能打动所有人。
而在教堂内部的墙壁和屋顶上，到处都是以《圣经》故事为题材的壁画，每一幅壁画都出自名家之手，艺术价值非凡。
但圣彼得大教堂里最珍贵的古董艺术品，还要算是陈列在这里的雕塑作品。
除了门口处米开朗基罗的《圣伯多禄》，这里还陈列着米开朗基罗的另外一件旷世之作，《圣母怜子》雕塑。
米开朗基罗非常钟爱圣母怜子这个宗教题材，一生创作了很多这个题材的作品，有雕塑、有绘画，也有壁画作品！
但其中最出色的一件《圣母怜子》，就是陈列在圣彼得大教堂内的这尊雕塑作品。
除了米开朗基罗的雕塑作品，这里还有贝尼尼设计并雕刻的青铜华盖。
它由四根螺旋形铜柱支撑，足有五层楼房高那么高，华盖前面的半圆形栏杆上永远点着99盏长明灯，下方则是宗座祭坛和圣伯多禄的坟墓。
只有教皇才可以登上这座祭坛，面对东升的旭日，当着朝圣者举行弥撒。
这里还有另外一件重量级古董艺术品，就是圣伯多禄宝座，同样出自艺术大师贝尼尼之手，是一件镀金的青铜宝座。
当然，这个教堂里最壮观的景色，就是米开朗基罗亲自设计的、号称世界最大的穹顶，圣彼得大教堂穹顶。
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