>可是下马步战就不一样了，步兵挤成一团比落单更为难以对付，密集的队形也方便军吏左右吆喝，控制局面。
况且匈奴士卒大多不会水，要想逃命必须骑乘马匹或者跑向浅滩，所以全员下马近乎于背水一战的效果。
随着右渐将王身边四千兵马下马步战，这场局部作战终于推向了新的高度，也正因为如此，它才算得上一场以后值得推敲研究的战例。
黄於在他们下马列阵的时候就已经看到了情况，所以才在之前感到紧张和兴奋。
他应对的策略也很清晰，那就是以最快速度歼灭第二批骑兵，然后六百重步兵暂时扛住对方轻步兵，让后方的弓弩手完成装填，再收割一波。
他把这个计划告知左右两翼的杨奉和十二旅的参军，建议他们在恰当的时机，领兵攻杀对方的两翼。
结果恰如他计划，在四千匈奴兵还有百余步距离的时候，无畏军已经解决第二批匈奴兵，有足够的时间回撤几十步，列成防御阵迎敌。
