刘承义也是老行伍，收到彭有德军令后犯了难，他率军驻扎于镇羌堡、镇川堡、弘赐堡，拥有得胜左营、得胜右营两个营头两千兵马，加上从拒羌堡（拒墙堡）逃回的三百多丰川营败兵，兵力达到两千三百多。镇羌、镇川、弘赐三堡防御完善，自认为足堪一战，不料却被命令放弃三堡赶往孤店关。本不想听令，奈何军令难违，只得不情愿地率军沿御河南下。
御河是大同附近最大的河流，又名南运河，干流长二百余里，先汇入桑干河，再由桑干河流入永定河、海河。因为清军将辎重装船，轻装赶路，所以行进的速度很快，仅三日便赶到孤店关附近。
孤店门前千万峰，
酒浓不抵别愁浓。
明朝晴雨吾能卜，
但听兰亭古寺钟。
孤店，顾名思义便是某处一个孤单无邻的旅店。出门在外，若是住进孤店，想必是孤单的。可刘承义并不孤单，大卫国楚王宝音率一等车臣侯巴布、唐古特额尔德尼等将七千兵马在此地恭候多时。此围点打援之计乃是右都御史胡琏器所献，胡某人认为卫军已逼近大同镇城，城内的清军感受到压力后有可能放弃外围据点回援大同，正好可以在他们回援的路上设伏歼灭。根据他的建议，苏勒坦命三儿子楚王宝音在孤店北部设伏，歼灭清军的得胜营；同时命弟弟辽王苏穆尔在雷公山西边的威虏堡设伏，吃掉清军的杀虎口协。
