飞流逝。
日历翻到了腊月,年的脚步越来越近。
终于,在寒假到来前两周时间,最新的仿真结果出来了。
在设定的多种极端恶劣工况下(高翻滚+间歇性全遮挡+强光噪声),采用张诚自适应粒子滤波框架的新导航算法,全程未出现跟踪丢失或定位散现象,相对位置和姿态的估计精度均满足任务要求的指标,并且平均计算负载,经过优化后,仅比原来的ukf算法高出约百分之四十,在星载计算机的可承受范围之内!
消息传来,哈工大项目组一片欢腾!
陈建国教授更是难掩激动,在视频连线中,对着张诚竖起了大拇指:“张诚!
漂亮!
太漂亮了!
你这个自适应框架,可以说是给我们这个项目装上了‘大脑’!
关键时刻,稳得住!
我代表项目组,感谢你的卓越贡献!”
项目组决定,立即将这一理论突破和算法成果整理成技术报告,作为项目重要阶段性成果上报,并着手撰写高水平学术论文。
张诚,作为自适应粒子滤波理论框架的独立提出者和核心算法设计者,被一致推举为论文的共同第一作者。
【成功介入并解决“非合作目标航天器自主接近相对导航”
项目核心理论难点,任务进度(55)。
阶段性贡献评定中……】
【叮!
检测到宿主已完成主线任务“学术枢纽的试炼”
所有基础要求。
现在开始进行最终贡献度综合评定……】
脑海中连续响起的提示音,如同宣告胜利的钟声。
张诚缓缓靠向椅背,长长地、彻底地舒出了一口气。
窗外,夜色深沉,但远处似乎隐隐传来了迎接新年的零星鞭炮声。
五座堡垒,五场硬仗。
从托卡马克的等离子体湍流,到数据洪流中的算法优化;从生命分子的折叠密码,到高温材料的跨尺度关联;最后到这九天之上的轨道追踪……他凭借着一己之力,穿梭于五个截然不同的学科前沿,如同一个手持万能钥匙的工匠,精准地打开了困扰这些优秀团队许久的核心理论锁扣。
疲惫如同潮水般涌来,但一种难以言喻的成就感和充实感,却更加汹涌地充盈在他的心间。
他不仅完成了系统那看似苛刻的任务,更在这个过程中,将自己的知识疆界拓展到了一个前所未有的广度,并真切地体验到了理论联系实际的巨大力量。
系统的最终评定仍在进行,奖励即将揭晓。
但此刻,张诚更愿意享受这片刻的宁静与满足。
他的目光越过书桌上堆积如山的草稿和文献,仿佛看到了那片属于自己的、更加广阔的学术星空。
五战功成,新程已然在脚下延伸。
