飞流逝。
日历翻到了腊月，年的脚步越来越近。
终于，在寒假到来前两周时间，最新的仿真结果出来了。
在设定的多种极端恶劣工况下（高翻滚+间歇性全遮挡+强光噪声），采用张诚自适应粒子滤波框架的新导航算法，全程未出现跟踪丢失或定位散现象，相对位置和姿态的估计精度均满足任务要求的指标，并且平均计算负载，经过优化后，仅比原来的ukf算法高出约百分之四十，在星载计算机的可承受范围之内！
消息传来，哈工大项目组一片欢腾！
陈建国教授更是难掩激动，在视频连线中，对着张诚竖起了大拇指：“张诚！
漂亮！
太漂亮了！
你这个自适应框架，可以说是给我们这个项目装上了‘大脑’！
关键时刻，稳得住！
我代表项目组，感谢你的卓越贡献！”
项目组决定，立即将这一理论突破和算法成果整理成技术报告，作为项目重要阶段性成果上报，并着手撰写高水平学术论文。
张诚，作为自适应粒子滤波理论框架的独立提出者和核心算法设计者，被一致推举为论文的共同第一作者。
【成功介入并解决“非合作目标航天器自主接近相对导航”
项目核心理论难点，任务进度（55）。
阶段性贡献评定中……】
【叮！
检测到宿主已完成主线任务“学术枢纽的试炼”
所有基础要求。
现在开始进行最终贡献度综合评定……】
脑海中连续响起的提示音，如同宣告胜利的钟声。
张诚缓缓靠向椅背，长长地、彻底地舒出了一口气。
窗外，夜色深沉，但远处似乎隐隐传来了迎接新年的零星鞭炮声。
五座堡垒，五场硬仗。
从托卡马克的等离子体湍流，到数据洪流中的算法优化；从生命分子的折叠密码，到高温材料的跨尺度关联；最后到这九天之上的轨道追踪……他凭借着一己之力，穿梭于五个截然不同的学科前沿，如同一个手持万能钥匙的工匠，精准地打开了困扰这些优秀团队许久的核心理论锁扣。
疲惫如同潮水般涌来，但一种难以言喻的成就感和充实感，却更加汹涌地充盈在他的心间。
他不仅完成了系统那看似苛刻的任务，更在这个过程中，将自己的知识疆界拓展到了一个前所未有的广度，并真切地体验到了理论联系实际的巨大力量。
系统的最终评定仍在进行，奖励即将揭晓。
但此刻，张诚更愿意享受这片刻的宁静与满足。
他的目光越过书桌上堆积如山的草稿和文献，仿佛看到了那片属于自己的、更加广阔的学术星空。
五战功成，新程已然在脚下延伸。
