北航热防护材料项目的攻坚，终于在十二月中旬取得了决定性的进展。
张诚构建的跨尺度模型，在经过数轮与实验数据的反复校验和参数微调后，成功地将关键性能（热导率衰减与抗热震临界温差）的预测误差，从之前的数量级差异，降低到了百分之三十以内。
这个精度虽然仍未达到完美，但对于材料设计的初期筛选和方向性指导而言，已堪称突破性的进步。
赵刚教授在最后一次项目总结会议上，毫不吝啬他的赞誉：“张诚，你这个模型，等于给我们装上了一副‘望远镜’！
虽然看的还不是完全清晰，但至少让我们知道该往哪个方向使劲了，避免了大量的盲目试错！
了不起！”
项目组一致同意，在后续基于该模型指导、成功制备出优化材料并完成实验验证后，相关的理论工作将撰写成文，届时张诚作为核心理论贡献者，将获得应有的作者署名。
【成功介入并解决“新型热防护材料多尺度设计”
项目核心理论难点，任务进度（45）。
阶段性贡献评定中……】
系统提示音在脑海中响起，带着一种令人安心的节奏感。
四项目标已然达成，只剩下最后一座堡垒需要攻克。
时间已迫近年关，燕园里的节日气氛渐渐浓郁，但对于张诚而言，最后的冲刺才刚刚开始。
他没有给自己任何喘息的机会，几乎在北航项目告一段落的当天，就立刻启动了第五个，也是系统任务期限内最后一个项目的遴选。
他的目光，最终锁定在了一份来自冰城哈尔滨工业大学的项目申请上。
这个项目的气质，与前四个又截然不同，带着一种共和国长子的厚重与直面国家重大需求的锐气。
项目名称：复杂在轨服务任务中，非合作目标航天器的自主接近与安全交会相对导航算法研究
牵头单位：哈尔滨工业大学航天学院
项目难点：在太空碎片清理、失效卫星维修等任务中，目标航天器（非合作目标）可能处于翻滚等非控状态，且无法提供有效的合作标记信号。
项目组基于视觉与激光雷达等多源信息融合的相对导航算法，在目标姿态剧烈变化、光照条件复杂、以及存在部分遮挡的情况下，存在跟踪丢失、定位精度急剧下降甚至散的风险。
核心问题在于缺乏一种强鲁棒性的状态估计器，能够有效处理强非线性、非高斯噪声以及观测野值（out1ier）的联合影响。
接触状态：项目负责人（哈工大航天学院副院长，陈建国教授）态度极为重视，已明确表示此为国家级重点项目子课题，急需理论突破，并邀请尽快进行深入交流。
视频会议接通，背景是哈工大航天学院颇具特色的实验室场景，墙上挂着卫星模型和轨道示意图。
陈建国教授年约五旬，身材挺拔，眼神锐利如鹰，带着军人般的严谨与干练。
“张诚同学，欢迎你关注我们这个‘硬骨头’项目！”
陈教授的声音洪亮，透着东北人特有的豪爽与直接，“我们搞航天的，最怕的就是‘差不多’。
天上掉链子，那是要出大问题的！
现在的导航算法，在地面仿真还行，一上天，遇到复杂情况，就容易‘懵圈’。
我们需要一个理论上更扎实、更‘抗造’的滤波或者状态估计框架，你能搞定不？”
张诚能感受到对方话语中沉甸甸的责任感和紧迫性。
他沉稳地回答：“陈教授，我不敢保证一定能解决，但我对非线性估计和鲁棒控制理论有一些研究。
能否请您详细介绍一下当前算法在哪些具体场景下失效最严重？以及失效时，观测残差和状态估计误差的具体表现？”
陈教授对张诚的问题导向风格非常欣赏，立刻示意旁边的技术负责人调出详细的故障分析报告和数据曲线。
他们重点指出了在目标以特定角度翻滚，且星体表面部分结构（如太阳能帆板）对传感器造成间歇性遮挡时，传统的基于扩展卡尔曼滤波（ekf）或无迹卡尔曼滤波（ukf）的算法，会因线性化误差累积或采样点策略失效，导致姿态估计散，最终使追踪任务失败。
“本质上，这是一个高度非线性、非高斯的贝叶斯估计问题。”
张诚迅做出了判断，“传统的卡尔曼滤波系列方法，在处理这种
