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第321章 果然看着就很厉害(1 / 7)

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    之后的一周,除去白天的工作时间,江倾都与景恬在一块儿。

    他们也没有去酒店,而是住回了景恬在京城的房子,一套两百多平的大平层,离小米科技园不过四十分钟的车程,正好方便。

    时光无声流淌,眨眼间,就来到了三月末尾。

    清晨的微光透过落地窗,在地板上投下长长的光影。

    江倾刚套上衬衫,景恬就将温热的咖啡递到他手边,顺手抚平他肩头的一处褶皱。

    “中午能回来吗?”

    她声音带着刚睡醒的温软,眼神追随着他。

    “够呛。”

    江倾抿了口咖啡,醇香驱散最后一点困意。

    “今天得把感知融合的基线模型跑通,团队等着反馈。”

    他俯身在她光洁的额角落下一吻。

    “晚上想吃什么?我尽量早点。”

    “你做的我都行。”

    景恬仰脸回他一个温软的笑。

    “等你回来。”

    “好,走了。”

    江倾笑着点头,转身走向房门。

    景恬望着他的背影,面上笑容愈发温柔。

    她喜欢这样的日子。

    ——

    小米科技园主楼九层的智能驾驶研发区,空气里弥漫着咖啡的香气。

    巨大的曲面屏幕上,复杂的算法框架图分布如繁星,数据流瀑布般滚动。

    江倾没进单独的办公室,直接拉了把椅子坐在核心算法组中间。

    “江顾问!”

    年轻的P9工程师抬手示意,随即把面前的显示器朝他倾斜。

    “昨晚按您提的思路,我们把LSTM的时序预测模块耦合了新的Attention机制,仿真测试里无保护左转场景的误判率降了7个百分点!但鬼探头还是……”

    “数据。”

    江倾直接打断他,目光已经锁在屏幕上跳动的曲线。

    “原始传感器时序流调出来,再看决策树在碰撞时间阈值上的判定边界。”

    他手指在键盘上快速敲击,调出一组波形。

    “这里,毫米波雷达与激光雷达的点云在时间戳对齐上还有微小抖动,融合层吃了脏数据。”

    旁边负责感知融合的女工程师立刻俯身凑近屏幕。

    “是同步时钟的精度问题?我们用的已经是最高规格的硬件了……”

    “硬件有物理极限。”

    江倾摇头,手指在几行代码上快速圈点。

    “软件补偿。加一层基于运动状态的动态加权滤波,权重因子参考上一帧的轨迹拟合置信度。把上午路测车队新采的城区混合交通流数据灌进去,跑一遍看看。”

    整个区域立刻响起密集的键盘敲击声。

    江倾起身,走到另一块讨论白板前,上面画满了各种复杂路况的分解图示。

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