为重要的职位，需兼具胆识、智谋与武艺，既要能深入敌境探查敌情，又要能在遭遇敌军时全身而退。
岳飞深知此职的重要性，也明白王棣是在给自己立功的机会，他当即单膝跪地，沉声道：“末将岳飞，愿任踏白使，率五百骑兵前往汜水关侦察，定不负二位大人所托！”
王棣连忙扶起他，笑道：“二弟快起，我信得过你。
五百骑兵已在校场集结完毕，皆是军中精锐，你且去挑选战马与甲胄，明日一早便出。”
岳飞谢过王棣，转身出了营帐，直奔校场而去。
此时校场灯火通明，五百名骑兵整齐地排列在校场中央，人人手持马刀，背负弓箭，座下战马虽非日行千里的良驹，却也个个神骏。
岳飞走到战马前，仔细挑选起来，最终选中了一匹通体乌黑的战马，此马虽不及汗血宝马那般名贵，却身形矫健，眼神锐利，一看便知是久经沙场的战马。
他又取来一套崭新的银色甲胄，穿戴整齐，再背上沥泉枪，跨上战马，勒住缰绳，大喝一声：“众将士听令！
明日一早，随吾前往汜水关，探查敌情，若遇金军，只需牵制，不可恋战，务必将敌情摸清！”
五百骑兵齐声应和，声震校场，连远处的积雪都似被震得簌簌落下。
次日天未亮，岳飞便率领五百骑兵出了开封城，往汜水关而去。
此时天降大雪，鹅毛般的雪花纷纷扬扬，落在战马身上，很快便积了一层。
道路被积雪覆盖，难辨方向，岳飞却毫不慌乱，他早年曾在孟州一带征战，对地形极为熟悉，又不时让探马前去探查，一路疾驰，竟未走错半步。
行了一日一夜，终于抵达汜水关附近。
岳飞令骑兵们在一处山谷中歇息，自己则换上一身百姓的衣服，带着两名亲信，悄悄前往汜水关探查。
汜水关地势险要，两侧是陡峭的山崖，中间一条狭窄的通道，易守难攻。
此时关隘已被金军占领，关墙上插满了金军的狼头大旗，旗角在寒风中猎猎作响。
关下驻扎着大片金军营帐，密密麻麻，一眼望不到头，营中不时传来金军的呼喝声与战马的嘶鸣声。
岳飞潜伏在山崖上，仔细观察着金军的部署，他现金军虽人数众多，却军纪涣散，许多士兵在营中饮酒作乐，毫无戒备之心。
他又注意到，金军的粮草营设在营帐西侧，守卫相对薄弱，心中便有了计较。
待摸清金军的兵力与部署后，岳飞悄悄退下山崖，回到山谷中，召集五百骑兵，沉声道：“金军虽众，却军纪涣散，我等可趁其不备，先袭扰其粮草营，再佯装撤退，引金军追击，趁机摸清其兵力虚实。”
众骑兵闻言，皆摩拳擦掌，纷纷表示愿意听从岳飞号令。
岳飞当即下令，将五百骑兵分成两队，一队由自己率领，袭击金军粮草营；另一队则埋伏在山谷两侧，待金军追击时，从侧面突袭，牵制金军。
