三江越虎城上。
四门公子见城下番营乱哄哄，鼓炮声不绝于耳，喊声震天响，知道元帅薛仁贵救兵已到，便一同下城，直奔银銮殿奏明此事。
天子李世民闻听，龙心大悦。
军师徐茂公当即在殿上传令：
“尔等速速整装，备好马匹，带齐队伍，出城救应，两路夹攻，定要让番兵片甲不留。”
众爵主齐声领命，各自回营，匆忙整装，备好马匹，握紧兵刃，集齐大队人马，在教场中等候。
众公子齐聚银銮殿，听候军师调遣。
当下，军师徐茂公率先点将：
“罗通、秦怀玉听令，你二人率领本部人马一万，开赴东城冲杀，接应元帅，共擒盖苏文。”
罗通、秦怀玉齐声高呼：“得令！”
二人出了银銮殿，翻身上马，至教场领兵一万，往东门疾驰而去。
徐茂公又点尉迟宝林、程铁牛：
“你二人带兵一万，前往南门冲营，务必小心谨慎。”
二将口中称 “不妨事”，领命出殿，跨上灌木鞍，前往教场，领本部人马一万，朝着南城前进。
徐茂公又点尉迟宝庆、段林：
“你二人带兵一万，奔赴西门营，不得有误。”
二将答应一声，上马端兵，领兵一万往西城进发。
接着，茂公又点尉迟恭：
“你可独自带领兵马五千，开赴北门接应。”
尉迟恭高声答应，翻身上马，挺枪领兵五千望北城奔来。
北门。
一声炮响，城门大开，吊桥放平，尉迟恭一马当先，冲到番营前，手起一枪，杀得番兵纷纷逃窜。
他单枪匹马踹进二座营盘，五千精兵随后跟进，杀得番兵晕头转向，番兵见势不妙，纷纷弃营而逃。
尉迟恭催马直入，无人敢拦，径直闯进营头，只见王心鹤弟兄正与两员番将大战，已过二十余回合，依旧不分胜败。
这可恼着了尉迟恭，他把乌骓马猛催一步，大喝一声：“去罢！”
手起一枪，把个蒯德英挑落马下，命丧黄泉。
宁元见唐将又多一人，心中慌乱，刚一抡斧子，却被王心鹤瞅准时机，一枪刺中咽喉，坠马身亡。
三人趁势在番营中大杀四方，喊杀声惊天动地。
番兵逃亡不计其数，北门之敌已退，营盘多被踏倒。
西门。
西门大开，吊桥放下，一标人马如潮水般涌出，踏破番营。
尉迟宝庆、段林各执一条枪，杀散小番，冲进番营。
只见周氏弟兄正与两员番将激战，数十回合过去，胜负难分。
尉迟宝庆瞅准时机，把枪一挺，大喝一声，找准空当，猛地一刺，枪尖穿透俞绍先后背，俞绍先当场毙命。
梅文见同伴受伤，惊呼：“阿呀，不好！”
周武趁势挥刀，拦腰将梅文砍为两段，结束了其性命。
两条枪如蛟龙出海，两口刀似猛虎下山。
一时间，尸骸堆积如山，幡旗倒地，皮帐被践踏得如同烂泥，西城番营被攻破。
南门。
尉迟宝林、程铁牛带兵冲出南门，杀进番营，见李庆先、姜兴霸与番将已激战三十个回合，仍未分胜负。
程铁牛见状，心头火起，纵马上前，抡起开山斧，朝着栾光祖劈头盖脸就是一斧，这一斧力道惊人，竟将栾光祖连头带身子劈成两半，战马也受了重伤，栾光祖惨死当场。
孙佑见状，心中又悲又慌，被庆先瞅准破绽，一刀将头砍落尘埃，一命呜呼。
这番唐军在番营中大肆杀戮，踹破辽营。
番人见大势已去，料想此番断难成事，纷纷抛盔弃甲，弃鼓丢锣，作鸟兽散，四散奔逃。
三门的帐房皆被踹得稀烂，夷为平地。
地上骸骨头颅堆积，阻碍着马蹄前行；血水汇聚成河，四处肆意涌流，人马相互践踏，尸身被踩成肉泥酱一般。
四下里哭声震天，众人大多朝着东边一条路奔逃而去。
唐朝人马则是鸣锣擂鼓，呐喊着紧紧追杀，毫不留情。
东门。
那罗通、秦怀玉率领人马抵达东门，一声炮响，城门大开，吊桥轰然落下，大军如汹涌浪潮般卷向番营。
二人手中长枪恰似蛟龙出海，锐不可当，番兵见状，连根上前阻拦，只能眼睁睁看着唐将径直踏入营中。
抬眼望去，只见盖苏文正同诸多偏正将领，将薛仁贵团团围困，正厮杀得难解难分，周围番兵还在高声喝彩。
罗通、秦怀玉料知元帅处境艰难，正欲上前接应，却见左右两旁杀声震耳欲聋，战鼓擂得咚咚作响，不绝于耳。
罗通一马当先，疾冲到左边战场，只见两员番将
