机中，虽未直接出面，但他此前与项伯的交情，关键时刻却发挥了重要作用，救下了刘太公性命。
随着局势的发展，楚汉双方逐渐进入战略决战阶段。
公元前202年，刘邦联合韩信、彭越、英布等各路诸侯，将项羽围困在垓下。
张良深知项羽勇猛，不可强攻，于是策划了“四面楚歌”之计。
汉军在夜晚唱起楚地歌谣，楚军听闻，以为楚地已尽被汉军占领，军心大乱，士气低落。
项羽见大势已去，率领八百余精锐骑兵突围。
最后逃至乌江畔，自觉无颜见江东父老，拒绝渡江，自刎而死。
长达四年的楚汉之争，以刘邦的胜利告终，西汉王朝就此建立。
刘邦称帝后，论功行赏，欲封张良齐地三万户。
张良却婉拒道：“臣起初在留县与陛下相遇，此后蒙陛下信任，得以施展抱负，能封留侯，我已心满意足，不敢接受三万户的厚赏。”
于是刘邦封张良为留侯，食邑万户。
张良深知“飞鸟尽，良弓藏；狡兔死，走狗烹”的道理，汉朝建立后，他以体弱多病为由，逐渐淡出朝堂，闭门不出，避免卷入政治纷争。
然而，张良的传奇并未就此结束。
刘邦晚年，宠爱戚夫人，欲废太子刘盈，改立戚夫人之子刘如意。
吕后惊慌失措，找到张良求助。
张良虽已退隐，但念及吕后对自己的恩情，以及国家的稳定，还是为吕后出了一计。
他建议吕后请出“商山四皓”，这四位德高望重的老者，一直拒绝刘邦的征召。
若能让他们辅佐太子，刘邦定会改变主意。
吕后依计而行，成功请出“商山四皓”。一次宴会上，刘邦看到太子身后站着四位白发苍苍的老者，询问之下，得知是“商山四皓”，大为震惊，意识到太子羽翼已丰，民心所向，便打消了废太子的念头。
汉惠帝二年（公元前186年），张良病逝，谥号文成侯。
他的一生，从意气风发的韩国公子，到矢志复仇的刺客，再到辅佐帝王成就霸业的谋臣，最后功成身退，成为道家的追随者。
他的智谋、忠诚与远见，在历史长河中熠熠生辉，成为后世敬仰的传奇人物，“谋圣”之名，千古流传。
