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高开道早欲与其结交，便率骑兵二千前去援助，窦建德率军撤退。
唐高祖李渊诏命高开道为蔚州总管、上柱国，封为北平郡王，并与罗艺同赐李姓。
此时未知高开道作何想法，竟率轻骑五百到达幽州，欲对罗艺下手。
罗艺毫不设防，即在府中设宴与其畅饮尽欢。
高开道自己良心现，宴罢离开幽州。
武德五年，幽州生饥荒，罗艺派遣老弱前往蔚州就食。
高开道接待周到，倾其所有以供。
罗艺大悦，随即调拨兵士三千，牛车数百辆、马驴千余匹前往借粮。
高开道忽然反目，北与突厥连兵，且与罗艺断绝往来，重称燕王。
同年刘黑闼进犯山东，高开道与其联合，率军进攻易州，后派部将谢棱诈降罗艺，请其派兵救援。
罗艺率众接应，将到怀戎，谢棱突然倒戈，纵兵将其击破。
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高开道便引突厥南侵，恒州、定州、幽州、易州等地尽遭突厥骑兵蹂躏。
突厥颉利可汗因高开道部众善用攻城器具，便命其为先锋，一道攻拔马邑。
至武德六年春，突厥与唐朝议和后返师，中原群盗亦相继平定，高开道由此便欲归降唐朝。
谋士劝道：大王无故攻击罗艺，多次反复叛唐，今若归降，焉能取信李渊？
高开道闻此，于是又改其志。
但其部将多是山东人，皆都思还家乡，由是渐渐离心。
武德六年五月二十八日，高开道带领奚族骑兵侵犯幽州，被唐朝幽州长史王诜打败。
时有靺鞨部领突地稽，因曾带兵协助唐朝攻打刘黑闼，被唐高祖特许将其部落迁到幽州昌平，以为大唐北藩。
高开道带领突厥侵犯幽州，被王诜击败，复遭突地稽带兵阻截，因而大溃，势力由此大衰。
是年七月，高开道掠夺赤岸镇，又劫掠灵寿、九门、行唐三县，之后率兵离去。
八月，高开道率领突厥奚族军再犯幽州，复被唐军击退。
九月二十九日，高开道带领二万突厥骑兵侵犯幽州，又战不利。
因屡败屡战，将士无不大怨。
高开道与杜伏威喜好相同，曾招募壮士数百人以为养子，使在阁下以充护卫。
时有刘黑闼部将张君立自突厥逃归，来降燕王，高开道命其与爱将张金树分督其兵。
武德七年二月十八日，张金树暗令左右数人，佯作与高开道诸养子嬉戏。
至晚进入阁内，暗自断其弓弦，又取刀矛兵器，皆都藏于床下。
天黑之后，张金树率部造反，鼓噪来攻，高开道急遣诸养子出战，但皆都找不到兵器，又弓弦已绝，不能矢。
张君立早与张金树通谋，引兵在外城举火相应，于是高开道中军大乱。
诸子困穷无计，恐被剿杀，争先出阁归附张金树。
高开道知道难免于死，便披甲持刀，据堂而坐。
复命摆酒，与其妻妾奏乐酣饮。
张金树见而畏惧，不敢进逼。
天将亮时，高开道先缢死妻妾儿女，而后自杀。
张金树将高开道假子全部杀死，于武德七年二月遣使降唐。
高祖任命张金树为北燕州都督，以其地设置妫州。
高开道此一路隋末反王，就此便为秋日落叶，随风飘散矣。
有一则关于高开道趣闻轶事，未知真假。
是说高开道在幽州起兵之时，于作战中被流矢射中面颊。
高开道命唤军医入帐起箭，军医说箭射入骨，恐不能拔。
高开道闻言大怒，亲手拔剑杀之。
又唤一位民间郎中入内诊治，郎中说要拔箭并非不可，但恐将军难忍其痛。
高开道闻言愈怒，又挥剑杀之。
第三次找来一位木匠，二话不说，即开箱取出斧凿刀锯，干起活来。
于是割开脸皮，凿开骨头，打入楔子，使骨头裂开寸许缝隙，终于取出箭头。
整个手术过程之中，高开道不仅未曾呼痛，还命人奏乐上菜，开怀畅饮，连叫痛快。
武德七年三月，唐政府以太尉、司徒、司空为三公，下设尚书、门下、中书、秘书、殿中、内侍六省。
再下设御史台并太常、光禄、卫尉、宗正、太仆、大理、鸿胪、司农、太府九寺，其次将作监，再次国子学，再次天策上将府，再下是左右卫到左右领卫，为十四卫。
东宫设置三师、三少、詹事，及门下、典书两坊，家令寺、率更寺、仆寺等三寺，以及十率府。
王、公设置府佐、国官，公主设置邑司。
以上全为京城职事，州、县、镇、戍官职全为外职事官。
文散官从开府仪同三司到将仕郎，共二十八阶；武散官从骠骑大将军到戎副尉，共三十一阶。
勋官从上柱国到武骑尉，共分为十二等爵位。
同年六月，太子李建成私派亲信庆州都督杨文
