宇文泰命就地露营，来日大战。
次日平明，达奚武侦察而回，叩营还报：末将三人化装成东魏军士，昨日傍晚混入高欢营内，侦知其军中口令。
查明高欢军中部署，如此如此，返回复命。
宇文泰奇道：彼军中诸将，竟无怀疑卿者乎？
达奚武答道：某只管昂扬鞭，假作巡营督察官，将其各部军营都转了一圈，看见有衣冠不整或不遵法纪兵士，还上前举鞭乱打一顿。
转了个通宵，并无一人怀疑。
宇文泰大笑，心中已有计较，乃命擂鼓聚将，分拨已定，下令列阵迎敌。
说话之间，只听马蹄杂踏，震动河岳，高欢引众大至，在沙苑渭曲对面列阵。
三通鼓罢，双方分别射住阵角，留出中间三百步空地以为战场。
东魏兵将见西魏军少兵弱，不由信心大增，各欲冲阵，以建大功。
都督斛律羌举忽向高欢建议：丞相不可急于交锋！
其只有三二千兵马，若非有计，怎敢与我二十万大军相持？丞相不如引军在此与之相持，末将分精骑数万，去袭长安。
高欢：今观胜负之局已定，何必多此一举？
斛律羌举：即便我军获胜，宇文泰败回长安，据城而守，不得全功。
今宇文泰既被我军牵制于此，长安必定空虚，可一战而下。
敌巢既破，宇文泰可不战可擒也。
历史真相：若是高欢纳此奇计，则西魏必亡，东魏复可统一江北。
当时从地势上观之，高欢军在西，宇文泰军在东；而长安亦在西边，其时已成两军互断对方归路之局。
而其南边就是渭河，构成天然行动障碍。
此时高欢若分兵沿渭河西进长安，必然破城，宇文泰无计可施矣。
前有东魏十余万主力大军对峙，宇文泰欲从战场撤走回救长安，谈何容易？且军阵一动，局面必然不可收拾。
无奈高欢为前番分兵致败所惊，仍不肯从。
高欢虽不愿分兵，但其临阵常有奇计，此刻见芦苇草深，于是突奇想，对诸将说道：诸公请想，相比分兵袭击长安，与在此地火攻相比，何则稳妥？我军在西，宇文泰军在东，今乃隆冬十月天气，西北风烈，烧之如何？
话音未落，身侧众谋士无不动容，齐称妙计。
高欢大喜，便欲下令，忽恼了身后二将，齐声说道：丞相不可！
众人看时，见是定州侯景与猛将彭乐。
侯景见丞相看向自己，于是扬声叫道：宇文泰另立朝廷，分裂魏国，其罪滔天，岂可如此便宜烧死？今其兵少，一鼓便可擒之，付以廷尉，定车裂之刑，以儆叛臣可也。
便请丞相下令，末将愿为先锋，擒此逆贼！
历史真相：侯景此论，显然别有用心。
因其自觉英雄无用武之地，如宇文泰被灭，则自己永无出头之日。
但若留宇文泰养寇自重，自己方有应时而起之机，故此不欲其被烧死。
高欢沉吟不语，又问彭乐：公谓火攻不可，却是甚么道理？
彭乐好饮，一路上已连饮半囊十余斤烈酒，当时已是沉醉，在坐骑上东倒西歪答道：我等兵众多出西兵十数倍，若是大火烧着，西风不起，岂非尽烧我军？我二十万大军皆拥挤一处，旗甲刀杖皆易燃之物；彼皆骑兵，转身即可逃走，我实无必胜之算。
丞相不必空费火种，某请一支将令，率本部兵冲击，必擒宇文泰来见！
此言方罢，身侧诸将皆欲斩敌建功，齐声道：彭将军之言是也。
我众贼寡，百人擒一，何忧不克？便请丞相下令！
高欢为诸将士气所感，扬鞭大笑，向前一指：如此尔众即可鸣鼓，群起而攻之！
诸将各欲争功，未等列阵，便争相率部进攻。
宇文泰见东魏军轻敌如此，当即下令击鼓吹号，全军出击。
赵贵闻听鼓响，立即起于芦苇丛中，直插入东魏军阵；李弼听到号角，亦率铁骑横击而至，冲撞东魏主力中军，顿时将高欢大军截为两段，战于沙苑。
这一场激战非同小可！
西魏两路伏兵尽起，宇文泰率二千军复又杀回，三面夹击。
东魏军直逞伸头挨宰之势，毫无还手之力。
从早至晚，河滩上人头滚滚，尸体横塞河道，东魏军马直被临阵斩六千，阵前倒戈投降者二万余人。
西魏军皆忘饥渴，可谓废寝忘食，直追至河上，再次大破东魏后军。
两次混战，共俘虏东魏军七万余人，缴获铠仗十八万件。
东魏二十万主力精锐，一战损折过半。
高欢连夜跨乘骆驼，逃往黄河西岸。
东魏全军溃败，诸将纷纷追随高欢渡河，逃跑惟恐不及；惟有彭乐因为酒醉，丝毫不知惧怕，反引本部军直杀入敌阵深处，呼喝酣战不退。
西魏大将宇文护率部来迎，将彭乐围裹在内，布阵十重。
彭乐部将见已入死地，拼力作战，一时不分胜负。
当时
