，向齐求救。
孙膑道：今魏、韩两国精疲力竭，此我出兵之时也。
齐威王从之，于是仍命田忌为将，并使田婴为副，孙膑依旧为军师，率车五百乘，革甲万余，出兵击魏救韩。
便在此时，韩国有布衣之士徐生，单身前往魏营，请见魏太子申，进言游。
魏太子申：两国交战之际，先生来此为何？
徐生：来救公子，出于险地。
太子申：今韩城南梁旦夕且下，却我处险地，先生莫非便如孙膑，亦患疯颠之疾乎？
徐生：我谓不然。
公今身为魏国太子，自为主将攻韩，大失计算。
幸而得胜，富不过于魏，位不过于王；万一不胜，将若之何？
太子申：若依先生之计，我将奈何？
徐生：不如乘胜回师，以全名声。
夫无不胜之害，而有称王之荣，此谓百战百胜者。
太子申称善，又见南梁久攻不下，便欲班师。
庞涓欲建新功以雪前耻，闻此大惊，遂联络部下诸将，齐来劝阻：王以三军之寄，属于太子，未见胜败，而遽班师，与败北何异？
太子申由是不能自决，遂不能撤。
但中军诸将见此，已无斗志。
便在此时，田忌引领齐国大军出境，便欲直望韩都进。
孙膑急止：将军不可！
吾向者救赵，未尝至赵；今救韩，奈何往韩乎？解纷之术，在攻其所必救。
今日之计，惟有直走魏都，再行此前围魏救赵之计！
田忌恍然大悟，立即从之，乃令三军齐向魏邦进。
庞涓连败韩师，将破其南梁，忽接探马来报：齐寇魏境，望元帅作班师。
庞涓大惊，只得传令去韩归魏，来迎齐军。
孙膑料知庞涓将至，便谓田忌：三晋之兵，素来悍勇轻齐，我可因其势而利导之。
《兵法》云：百里而趋利者蹶上将，五十里而趋利者军半至。
庞涓以为齐军深入魏地必怯，我可示弱以诱之，再施埋伏之计胜之。
田忌：如何诱之？其前番已吃大亏，今还能重蹈覆辙乎？
孙膑：庞涓虽然善战，其兵法未精，某必使其重蹈前日覆辙也。
因俯耳低言，详减灶诱敌之法。
田忌大喜，再从其计，信之不疑。
庞涓引兵回国，心念功败垂成，不胜之忿。
乃对诸将道：此番齐师伐我，必还是孙膑用兵，诸公须要加倍心；然必要擒此膑夫，以雪我桂陵前恨。
大军还至魏境，庞涓带人细察齐军遗下安营之迹，并使人数其军灶，足有万坑。
庞涓不由吃惊：若十人一灶，则齐兵足有十万之众，我等万万不可轻敌！
明日又至齐军遗营，则剩五千余灶；又明日，灶仅三千之数。
庞涓喜道：此必是齐军心怯，不敢深入，大半于中途逃亡。
此非但是魏王洪福，亦是我报仇之日至矣。
太子申：齐人多诈，又兼孙膑智谋过人，大帅不可大意！
庞涓受不得此激，更兼一生之中，最听不得有缺面夸赞孙膑。
于是勃然大怒道：量此刑余之贼，与田忌今番自来送死，有何智谋？庞涓愿生食其肉，以雪桂陵之耻！
于是羞怒之下，便将自己“万万不可轻当之嘱，完全抛于脑后。
庞涓：兵贵神，传我将令！
尽弃辎重后勤，步军亦皆悉留在后，使庞葱率领徐进。
与我挑选精锐二万人，某率一万居右，太子申分率一万在左，倍道兼行而追！
孙膑在前催军行走，使人时时探听消息，高坐车中，不断屈指计算行程。
田忌：军师是以鬼谷神数，以占我军吉凶胜负乎？
孙膑：胜负已定，有吉无凶，何必再占！
田忌：则军师掐指不止，所算者何？
孙膑：我算庞涓前来送死之期也。
田忌：其死期何时，又死于何地？
孙膑：以其行军度测算，魏军日暮时分必至马陵。
其地夹于两山中间，溪谷深隘，堪以伏兵。
庞涓葬身之处，意安排已定，是谓在劫难逃也。
二人谈谈，田忌遂命众军趱进，不许稍停。
午末未初时分，齐军皆都到达马陵，太阳刚刚偏西。
孙膑立请田忌下令，将主力之军尽行埋伏道口。
因见道傍树木丛密，复命将树林伐绝，挡在谷口，并以巨石堵塞出口尽头。
一声令下，众军或去设伏，或去伐树。
孙膑复命留下一株大树，向东刮去树皮，露出白色躯干，再用黑煤大书其上：“庞涓死此树下。”
更令弩手五百，于大树左右埋伏。
孙膑吩咐：但看树下火光起时，一齐弩！
再令副将田婴：将军引兵三千，去马陵谷后三里埋伏。
只待魏兵翻越塞障而过，失其战车重甲，便可当头截杀，一个不留。
