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当两国开战之时，管夷吾因见所献计策不被采用，于是自去后营管辖辎重，不曾参战。
忽闻前营已经战败，便教召忽同公子纠守营，自起兵车前来接应。
半路之上，正遇鲁庄公轻车逃至，曹沫亦收拾残车败卒奔回。
计点军卒，十损其六。
鲁庄公见到管仲，略觉惭愧，下车相见。
鲁庄公：悔不听先生之言，以致损兵白将。
管夷吾：胜败乃兵家常事，明公何至言此？今士气已丧，此处不可久留！
鲁庄公同意，乃下令连夜拔营，回转曲阜。
行不二日，忽见征尘滚滚，兵车当路。
鲁庄公定睛看时，见来者正是齐将王子成父、东郭牙，原来早就抄出鲁兵之后，埋伏在此。
庄公一见，亡魂皆冒，惊顾诸将。
鲁庄公：未料白如此狠辣，此欲置我于死地也！
曹沫：主公行，臣与秦子以当贼将。
挺戟上前，口中大呼，直奔东郭牙；秦子亦驱车而进，接住王子成父厮杀。
管夷吾与召忽分别保护鲁庄公与公子纠，夺路而行；沿途下令，命将辎重一路委弃。
齐兵只顾抢掠辎重军资，鲁庄公与公子纠终于得脱。
两军激战半日，曹沫仗其武勇杀开血路，溃围而出；秦子力尽，最终战死于阵郑
乾时一战，鲁国大败，锐卒丧尽。
鲁庄公败回曲阜，齐兵乘机追过汶水，侵占汶阳，设军以守。
临淄城中，齐侯白早朝，盛赞有功诸将，便欲大行升赏。
鲍叔牙出班上奏。
鲍叔牙：今子纠在鲁，有管夷吾、召忽为辅，心腹之疾尚在，未至封赏之时。
乾时一战，鲁国君臣已经胆寒，我应趁此根除后患，休使养息，复为大忧。
齐桓公：欲除后患，计将安出？
鲍叔牙：臣请统三军威压鲁境，然后派使节前往鲁国，请杀子纠，鲁侯必惧而从我。
齐桓公闻言流泪：兄弟相残，情何以堪！
寡人举国以听先生，但只请生擒管夷吾，押送临淄，以雪我前番箭射带钩之恨。
鲍叔牙会意：有劳主公挂怀，微臣敢不听命！
乃率领车马三军离京，直至汶阳，扎住营寨。
因谓先礼后兵，遂亲手修书一封，遣公孙隰朋为使，轻车简从，往曲阜来见鲁庄公。
鲁侯闻齐军压境，来使下书，不敢不见。
遂启鲍叔牙书，上言：家无二主，国无二君。
寡君已奉宗庙，公子纠不来参拜，反欲争夺，实乃家之逆子，国之叛臣。
寡君以兄弟之亲，不忍加戮，愿假手于上国。
管仲及召忽二人，乃寡君之仇，请缚献我营，归戮于太庙。
如此息兵止戈，则鲁国幸甚，齐国幸甚！
鲁庄公观书，回顾施伯：寡人不听先生，以致此辱。
今鲍叔牙逼我杀子纠，并讨管仲、召忽，则奈其何？
施伯：乾时一战，可知白之能，绝非子纠所能比也。
齐兵压境，志在必得，不如杀纠，送还管召，与齐讲和。
鲁庄公称是，遂使公子偃带兵杀公子纠。
复擒执召忽、管仲，连公子纠级一齐交付公孙隰朋。
管仲不动神色，自请进入槛车。
召忽大叫：子纠既死，忽生无用，且安可受此桎梏之辱？
呼叫已罢，遂凌空而跃，以头触碰殿柱而死。
庄公见此，命割级，函送齐使。
隰朋称谢，出于曲阜，押送槛车而校
管夷吾半卧槛车之中，仰叹道：“我今得更生矣！”
遂口吟《黄鹄》之歌：
黄鹄黄鹄，戢其翼，絷其足。
不飞不鸣兮，笼中伏。
高何局兮，厚地何蹐？丁阳九兮逢百六，引颈长呼兮，继之以哭！
黄鹄黄鹄，生汝翼兮能飞，生汝足兮能逐，遭此网罗兮谁与赎？一朝破樊而出兮，吾不知其升衢而渐陆。
嗟彼弋人兮，徒旁观而踯躅。
将至齐国军营，有人报进中军大帐，鲍叔牙急出营相迎。
隰朋手捧公子纠及召忽级献上，鲍叔牙视而不见，绕过隰朋，直奔管夷吾，如获至宝，急命打开槛车扶出。
管仲拱手称贺：乾时一战，我兄绝好兵法！
鲍叔牙拱手还礼：见笑见笑。
将军百战，不如先生一箭！
二人相视大笑，公孙隰朋不解其意。
鲍叔牙遂命班师，率军回到临淄，进宫参见桓公，先吊后贺。
齐桓公：先生吊而复贺，莫非吃醉？
鲍叔牙：臣非酒醉，实是悲喜交加。
子纠乃君之亲兄，今为国死，岂敢不吊？管夷吾下奇才，已生致之，又安能不贺！
齐桓公闻管仲生还，不由狂喜，却故作怒。
齐桓公：管夷吾箭射寡人，若非中钩，我命早休。
卿能生致，便即五
