机的垂直起降主要由四个风扇来控制，而飞机的前进后退，主要有两个实现方法：大角度的转向，跟MV22鱼鹰一样，由四个函道风扇的整体偏转；而小角度的转向和俯仰，主要由函道风扇进出口两侧可偏转的进气格栅来实现。
飞行器的整体姿态，则是由布置在飞行器重心的光线陀螺仪来将姿态信号，转化成数字信号的。而且，光纤陀螺仪也是无人机载荷舱里长焦数码相机的姿态控制机构。
整整一个星期，六个人都耗在张北的草原上，等飞行测试完成，回到首都，六个人全都是胡子拉碴的。
同宿舍的一群人，狠狠地睡了一个懒觉之后，第二天，起床继续工作。
麻雀虽小，五脏俱全。
虽然六个人搞的只是小型的无人机，可从设计到制造，再到试飞的过程，跟大型飞机是一模一样的。
提交了作品创意和性能参数之后，周岩跟宿舍里的一群兄弟，回过头再次回顾整个过程。
跟飞机设计一样，按照周岩所熟悉的飞机从设计到试飞的完整流程，一起重新捋了一遍。
在整个过程中，周岩将所涉及的原理、资料，都一一整理出来。
同宿舍的一群兄弟，也知道学习的机会难得，每当下午下课，抱着小本本就跑回了宿舍，等周岩回来关上门，就开始吃小灶。
刚开始，同班的同学还不知道，可吃小灶的过程，无意被指导员知道之后，“小灶”就变成“大锅饭”了。
当然，导员也不可能让周岩将整个过程复述出来，只是让他利用晚自习或者课余时间，给同班同学讲解一下设计的时候，设计的专业基础和原理……
