黎洪达贷款买了一辆摩托艇在云湖上运营后，每月赚不了多少钱，而且花销又大，几乎存不上几个钱。
摩托艇是贷款买的，每月的利息不少，两年下来黎洪达欠了屁股债，眼看还贷的日子越来越近，黎洪达拿不出钱还贷心中非常焦急。
摩托艇运营不挣钱，黎洪达又没有其他生财之道，他左思右想，终于想到了一条来钱快的路子，那就是抢劫。
一个人抢劫有点势单力薄，黎洪达就找到自己的朋友吴志强。
吴志强二十三岁，沙井镇横木村人，是一个无业青年，经常和黎洪达在一起鬼混。
黎洪达把自己的想法告诉吴志强后，两人便开始密谋。
吴志强说:小打小闹没啥意思，要干就干票大的！
黎洪达道:沙井镇太小，我们去林县县城搞票大的。
吴志强说:去林县干啥，我们就在云湖上干！
黎洪达道:在云湖上干，抢游船吗？
吴志强说:对啊，云湖上每天有那么多的游船，游船上的游客都是外来的旅游团，他们身上应该有钱。
黎洪达道:出来旅游的游客一般都会带着钱财的，对，我们就找机会抢外来的旅游团。
吴志强说:抢云湖上的游船，我们两个人有点势单力薄，得多拉几个人进来才行。
黎洪达道:人多了目标太大，我看最多三个人，我和你两人，再叫王参与就行了。
王在云湖上从事摩托艇营运，和黎洪达是同行，两人经常在一起跑营运，关系很特，黎洪达把王拉进来也是经过深思熟虑的。
吴志强说:黎哥你说了算，我听你的。
很快，黎洪达把王拉进了抢劫团伙，三人便开始商量抢劫游船，他们不断细化抢劫步骤，一边准备枪支，炸药，汽油和斧头等行凶作案的工具。
为了确保抢劫游船万无一失，黎洪达去云湖踩点，他和王开着摩托艇转遍了杨家湾水域，掌握了云湖上游船在杨家湾水域的航行规律。
杨家湾水域是游船通往云湖核心景点云峰寺的必经之路，游船从省城过来，必须经过杨家湾水城才能到达云峰寺。
杨家湾水域宽阔，是抢劫游船最合适不过的地点，黎洪达选择杨家湾水域作案，一是他和王对这里非常熟悉，二是方便他们作案后及时逃离现场。
黎洪达把杨家湾水域作为作案地点后，下一步就是选择作案游船了，起先他们准备尾随游船，伺机登船抢劫，后来现经过杨家湾水域的游船非常多，尾随登船抢劫很容易被现。
另外，黎洪达还决定蹲点伏击，就是他们隐藏在云湖中的小岛上，伺机对游船进行伏击，抢劫后就迅逃离。
后来现蹲点伏击行不通，那就是无法确定游船上的旅客人数，怕万一控制不住而放弃。
最后，黎洪达他们三人决定，在合适的日子里，拿最后一班去云峰寺的游船下手，抢劫最后一班游船的好处就是不用担心会被其它游船现。
黎洪达，吴志强和王三人经过精心的准备后，决定在3月26号开始动手。
当天下午，他们从沙井镇横木村出，开着摩托艇进入杨家湾水域，在云湖中的小岛边等待。
等到最后一趟游船经过杨家湾水域，黎洪达现游船上有一百多名游客，而他们只有三人，以三人对付一百多号人，黎洪达觉得没有把握，只得悻悻作罢。
回到横木村黎洪达家里，三人弄来了一些酒菜，心情不爽地喝闷酒，出师不利，对三人的信心是一个打击。
不过，黎洪达抢劫云湖上游船的目标不变，他急需抢到一笔钱来还贷款，他一边喝酒一边给吴志强和王打气，叫他们不要灰心丧气。
那天晚上，三人在黎洪达家喝了不少的酒，第二天休息了一天。
到三月二十八日，黎洪达三人又来到杨家湾水域的小岛边守候，等待最后一趟游船经过。
晚上七点左右，天开始暗了下来，杨家湾水域的雨越下越大。
这时候，云湖号游船在茫茫夜幕中出现在杨家湾水域。
黎洪达见机会来了，立即动摩托艇追了上去，王紧跟着黎洪达驶向云湖号游船。
跟见云湖号游船越来越近，黎洪达三人蒙上脸后开着摩托艇逼停了云湖号。
然后黎洪达留在摩托艇上望风，监视其他船只的靠近，吴志强和王拿着作案工具登上云湖号游船。
登上游船后，吴志强和王分头行动，王持枪去游船的驾驶室，朝天开了一枪，震慑住船员让他们去客舱。
吴志强直接去游船的客舱，拿斧头威胁游客们把钱财交出来。
云湖号游船上的游客，被突如其来的抢劫懵住了，当他们现只有一个抢劫犯时，便跃跃欲试，准备反抗。
然而就在这时，王持着枪押着五名船员过来，看到客舱里骚动的游客，便又朝天开了一枪。
刚才还想反对的游客，见又多了又一个持枪的抢劫犯，顿时被震慑住，不敢再轻举妄动。
吴志强和王控制住船员和游客后，立即要求游客们交出钱财和身上的金银饰
