载着乘组返回了地球。
这也是神舟飞船与天宫空间站的最后一次分离，以后不会再有神舟飞船与天宫空间站对接和分离了。
神舟十七号返回地球之后，仙槎R1乘组把太空穿梭机的物资都搬到了太空码头的储备区，然后太空穿梭机也返回了地球。
这样一来，万一要是发生了需要紧急撤离的情况，三名航天员就只能使用空间站紧急逃生装置返回地球。
单兵突入大气层……想想就刺激。
不过现在嘛，需要突入大气层的是嫦娥六号的返回舱。
预定时间，直播开启！
网友的弹幕开始大量涌入。
【要开始了吗？】
【回来了吗？】
【快了快了！】
【画面切到指挥中心了。】
【人类第一份月球背面的样本要再入大气层了……】
京城航天飞行控制中心通过地面测控站向嫦娥六号轨道器和返回器组合体注入高精度导航参数，随后轨道器与返回器在距南大西洋海平面高约5000千米处正常解锁分离，轨道器按计划完成轨道规避机动。
SZWQ着陆场当前的气象条件完全满足返回要求，气象人员将持续观云测雨全力确保“嫦娥”平安归来！
搜索队已完成出发前的各项检查工作，以及与各单位的通信联调工作，准备工作已经就绪！
同时嫦娥六号月球探测器再次发微博：“月球土特产正在派送中，地球的小伙伴们请注意查收！”
有的人没有看直播，但是刷到这条微博之后立刻闪现到了直播间。
很快嫦娥六号返回器在距地面高度约120千米处以接近第二宇宙速度高速在大西洋上空第一次进入地球大气层，实施初次气动减速。
下降至预定高度后返回器在印度洋上空向上跳出大气层，到达最高点后开始滑行下降。
之后，返回器再次进入大气层，实施二次气动减速！
太空打水漂！
（太空打水漂示意图）
嫦娥六号返回器的速度太快，所以返回地球时需要先通过第一次再入大气层来减速。
因为直接返回地面是会被烧毁的。
用大气层阻力将返回器速度降为第一宇宙速度后，通过第二次再入大气层就能轻车熟路地返回地面了。
但必须控制好返回器第一次再入大气层的再入角和再入点。
因为它从最初再入大气层到最后落地，其间要在风驰电掣和大起大落的状态下飞行六七千公里，稍有偏差就有可能无法准确着陆预定地点。
在这个“打水漂”返回的过程中，地球大气担任双重角色，一方面要充当阻力尽量降低返回器的速度。
另一方面还要充当升力，保证返回器在速度降到一定程度后能顺利跃起。
所以既不能让返回器减速太多，又要确保不能减速太少。
还要使返回器在固定的位置穿出大气层，然后第二次再入大气层。
完成这一高难任务要靠制导、导航与控制系统。
制导是根据当前位置和速度并结合落
