sp; 他脑海中仿佛有一个无形的超级计算机在飞速运转，模拟着各种可能性。
仅仅十几秒后，一个被冯杰团队忽略的微小因素。
传感器采样频率与主控芯片处理速度在特定飞行模态下的时序冲突。
如同黑夜中的萤火虫般被他精准捕捉。
秦天拿起旁边一支马克笔，走到白板前。
在冯杰原有的控制回路框图中，添加了一个微小的反馈节点，并修改了一个滤波参数的计算公式。
“你在干什么？”
一个研究生恰好推门进来拿东西，看到秦天正在“涂改”他们苦思不得其解的白板。
他顿时惊叫出声，语气带着强烈的不满和质疑。
这声惊叫也引来了数据分析室里的冯杰和其他人。
冯杰教授快步走出来，看到秦天拿着笔站在白板前，眉头立刻皱了起来，正要开口询问。
秦天的笔尖刚好落下最后一个符号。
他平静地放下笔，指了指自己添加的部分：“冯教授，无意冒犯。”
“我只是看到这个时序冲突的问题。”
“或许可以尝试在姿态解算模块前增加一个基于预测模型的预补偿环节。”
“同时调整这个低通滤波器的截止频率，避开当前系统处理能力的瓶颈频率点。”
“这样，在应对突发风切变时，延迟应该能压缩到0．1秒以内，稳定性也会显著提升。”
会议室里瞬间一片死寂。
几个研究生瞪大了眼睛，看看白板上那简洁却直指要害的修改，又看看一脸平静的秦天，仿佛见了鬼。
那惊叫的研究生更是张大了嘴巴，一个字也说不出来。
“这……这怎么可能？”
他们团队数周没解决的问题。
这个刑警看了一眼白板，随手画了两笔就解决了？
还说得如此笃定。
冯杰教授立刻去看白板上的修改。
一分钟之后。
冯杰的目光如同探照灯一样紧紧锁定秦天，充满了震惊和难以置信。
“你懂无人机控制？”
“你是怎么想到这个方案的？”
秦天淡然道：“刚刚在您实验室外面等的时候，看了几本相关的书。”
“这个思路，是基于您现有的框架推演出来的最优解之一。”“应该可行。”
“看了几本书？”
一个研究生失声叫了出来，声音都变了调。
他们可是寒窗苦读多少年，泡在实验室里没日没夜地干啊。
冯杰教授眼神狂热。
“天才，简直是天才的思路。”
