他选在晚上测试。
这会儿已经立春了，正是梅雨季节。
淅淅沥沥的小雨从早下到晚，好像永远不会停一样。
程时穿着雨衣远远跟着那个小车，手里有个遥控器用途只是在危急时刻停止或者避让危险，而不是操控小车的正常运行。
原本为小车规划的行车路线是从进出他家小楼的那个偏门出发，绕两个工厂走一个“8”字回到原点。
中间要穿过一个堆着模板和小零件的仓库，就当是模拟野外卵石遍布的荒地。
其实他现在做出来的这个东西与其说是机器狗，机器马，不如说是全地形车。
后来的全地形车基本是用来运送货物的电动设备，所以旁边会有跟随一个人员拿着控制面板操控全地形车前进，上坡下坡，停止。
跟普通电动车的区别只是一个是驾驶员跟随设备走动，一个驾驶员坐在设备上。
仓库里地面上一个黑影从“天谴一号”面前跑了过去。
“天谴一号”完全无视，从上面压了过去。
程时远远听见“吱吱”的惨叫声，才知道压死了一直老鼠。
为了精简重量，而且现在技术和条件也有限，所以他不想也不能安装避让系统。
压就压吧。
可是压完之后，“天谴一号”却卡在原地，不动了。
那个轮子在地上磨得冒烟，闪着红光。
程时忙暂停了它，靠近一看，原来是地上的一个木棍卡住了底盘。
这一次他为了让这个车能适应所有地形，所以采取的是多轮跟履带相结合。
缺点就是地盘很低，容易卡住。
不行，还是要做悬架，不然都走不到目的地便卡死在路上了。
程时抿嘴拖着“天堑一号”回到工作间，就好像牵着一只小狗。
开始琢磨怎么加机械悬架又不增加重量。
首先现在能做出来的，适合全地形车的机械悬架有双叉臂螺旋弹簧悬架，多连杆油气弹簧悬架、钢板弹簧整体桥悬架和扭杆弹簧独立悬架。
从成本上来说，多连杆油气弹簧悬架最贵，钢板弹簧整体桥悬架最便宜。
多连杆油气弹簧悬架的油气筒密封件在低温环境下泄漏率高，低温可靠性差，所以需要经常维护，比较娇气，刚好这一次要用的地方就属于经常性低温地区，所以直接否决。
扭杆弹簧独立悬架适合高频率冲击，如沙漠地形，但是扭杆刚度调节需专用工具-扭矩扳手精度，野外维护困难也直接否决了。
双叉臂螺旋弹簧悬架是痛过优化上下控制臂几何参数来提升复杂地形轮胎贴地性。
横向刚度高，适应岩石攀爬；结构紧凑，离地间隙可达280mm。
不过它需要需精密加工，这个对于他来说，不是问题。
而且如果用锻造铝制上下控制臂，配合铸造铝转向节，通过激光焊接连接副车架。单轮悬架组件可以小于25kg。
但
