当然，程时又是托段守正的福。
段守正直接给程时定了个总统套房，顶楼的，可以俯瞰淝市。
别说是这个年代，就算放到三十年后，那也是相当炸裂和奢华的。
两百多一晚上，相当于普通人一个月的工资。
程时站在巨大的落地窗边，一边喝咖啡一边赏景，感叹：不怕富二代花心，就怕富二代上头。
一上头，真是要什么给什么，智商好像被吃掉了一样。
次日程时就跟几个专家去研究院看六维力传感器了。
这是研究所成立以来接待的专业规格最高的参观团，所以十分重视。
所长亲自出来接待，介绍说：“现今的全球六维力传感器市场几乎被漂亮国、德意志的企业垄断。我们国家从五年前开始致力于研究六维力传感器。今年年初才终于成功研制出具有开创性的六维腕力传感器，填补了国内在多维力测量技术领域的空白，标志着我国在机器人核心传感器技术上取得了重要突破，为后续智能装备的研发奠定了基础......”
程时：“等等，你们这个是六维腕力传感器啊。”
所长点头：“是的。该传感器可同时检测三维空间中的三个力和三个力矩。为机器人提供精确的力觉反馈。这个传感器采用的是具有自主知识产权的双E型膜结构，通过弹性体的设计实现六个维度力的解耦测量，有效降低了轴间串扰，即不同方向力/力矩测量的相互干扰。”
“信号处理则是集成了敏感单元、信号调理模块、SoC和通讯模块，实现了传感器的一体化设计，提升了测量精度和可靠性。”
“并通过温度漂移补偿、机械过载保护等技术，确保传感器在复杂环境下的稳定性，实现抗干扰。”
“这款产品在精度和可靠性上与国际先进水平存在差距，但是有了这个技术框架以后，我们可以再接再厉，针对不同应用环境的特殊性，研制适用于空间机器人、深海环境等的多维力传感器。”
段守正正听得晕晕乎乎，看程时比较严肃，便立刻提起了精神，凑近小声说：“有什么不开心的事，说出来让我开心一下。”
程时：“我要的是能用在五轴数控机床上的六维力传感器。”
段守正：“那不都一样吗，就是个传感器。”
程时示意他走到一旁，拿出纸和笔，一边画一边说：“呐，五轴数控机床是通过X、Y、Z直线轴与A、C旋转轴的协同，实现复杂三维空间的定位与切削路径控制。所以需要六维力传感器可实时监测切削力，通过调整进给速度或刀具路径实现自适应加工。如果是加工钛合金等难切削材料加工时，还能防止零件变形或刀具损坏，优化刀具路径与切削策略。”
“而且传感器通过持续监测切削力变化，能实时诊断刀具磨损、破损状态，提升刀具寿命预测精度，减少停机时间；在高精度加工中，还能通过测量刀具受力差异补偿安装误差，实现刀具标定。当检测到刀具与夹具碰撞等异常力时，系统可触发紧急制动；在人机协作场景中，若接触力超过安全阈值，机床会自动减速或停机，保障人员安全。”
“加工叶轮、螺旋桨等复杂曲面时，传感器通过实时监测刀具与工件的接触力分布，结合运动学模型动态补偿热变形、几何误差等机床误差，实现微米级精度控制
