杂的坐标变换、插补运算和轨迹规划。
内存与存储太小，图形处理能力也不够。
计算三轴，四轴的仿真软件已经面试，而且个人电脑也能勉强应付。
五轴就不行了......
五轴数控程序的仿生软件要十年后才能出来。
电脑的性能也要到那个时候才能配得上。
就连现在数控机床做得最好的霓虹也缺乏真正的三维可视化仿真，只能靠专用数控系统功能、硬件仿真工具及实际机床测试来测试五轴数控系统，
德意志稍微先进一点，用模块化验证工具，但是受限于硬件性能，仍以二维模拟和逻辑检查为主。
所以他现在要想出个解决办法来。
用电脑查代码的程序语法和逻辑错误，机床上不装刀具和工件，手动单步执行程序，观察坐标轴移动是否符合预期。
将五轴程序简化为三轴联动，在普通数控铣床上试切，验证切削轨迹的基本逻辑。
跟拼拼图一样一个模块，一个模块测了。
如果有大型计算机比如工作站，来运行就好了，但是这种又只有科研或军工企业才有......
章启航打了个电话回来说：“我明天回来。”
程时：“诶，不错嘛，就解决了。”
章启航：“没解决，我们商量来商量去，找不到解决办法，所以决定带一批回来给你看看。”
程时：“等等，我这里没法试枪啊。”
章启航：“那还是你过来吧。这边给你买往返机票早上来下午回去。只要看一眼就行。”
看来问题不小啊，不然对方怎么舍得花这个成本。
程时只能又哼哧哼哧坐飞机过去。
到了之后，他坐下，说：“来吧，直接告诉我有什么问题。”
章启航：“卡壳很严重。枪与枪之间零件不通用，才试了几十发，枪管和弹匣就不行了。”
程时：“还有呢。”
章启航被零件往他面前一推：“你自己组装一下就知道了。”
当着北方兵器的夏厂长的面，他不好说加工工艺和技术太粗糙。
毕竟他搞枪械设计和改造纯粹是爱好，不是本职工作，犯不着为这个得罪人。
程时拿起几个零件，看了看就明白原因了：公差太大，加工精度太低。
肉眼都能看到枪管的直径大小不同。
这样会导致装配后零件之间的间隙过大或过小。
如果是套筒与枪管的导轨配合间隙不均匀，就会影响枪械运动的平稳性，导致射击时振动增大、精度波动。枪管就很容易损坏。
弹匣与握把接口公差较大，则会出现弹匣插拔不畅、甚至卡滞，影响快速换弹效率。
关键运动部件的表面加工粗糙，有毛刺或不平整就会导致部件卡涩出现卡壳、击发延迟。
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